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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 63 Parámetros de la instrucción MC_Halt
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10,0 y deceleración = 5,0
①
Una tarea MC_Halt frena el eje hasta que este se para por completo. El estado de "eje parado" se asigna vía
"Done_2".
②
Mientras una tarea MC_Halt esté frenando el eje, la tarea en cuestión quedará interrumpida por cualquier otra
tarea de movimiento. La interrupción se indica a través de "Abort_2".
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Tipo de datos
IN
TO_Axis_1
IN
Bool
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
Word
OUT
Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
TRUE = Alcanzada la velocidad cero
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la
tarea. La causa del error se indica en los parámetros "Erro-
rID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error"
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200
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