Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 772

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Parámetro y tipo
ErrorInfo
ReferenceMarkPosition
Parámetro de salida "ReferenceMarkPosition": La función de referenciado guarda la
posición antigua antes de la ejecución y suministra este valor en el parámetro de salida
ReferenceMarkPosition. La salida muestra los valores siguientes durante los diferentes
modos de referenciado:
● Referenciado activo/pasivo: Muestra la posición del eje en la marca de cero/referencia
del sistema de coordenadas anterior durante y después de un referenciado activo/pasivo.
● Ajuste del encóder absoluto: Muestra la posición del eje anterior durante y después de un
ajuste del encóder absoluto.
● Referenciado directo: Muestra la posición del eje anterior durante y después de un
referenciado directo.
Durante el referenciado, Motion Control ajusta la posición del eje al valor nuevo de entrada
"MC_Home.Position". Los valores de "MC_Home.ReferenceMarkPosition" son válidos
cuando "MC_Home.Done" = TRUE.
Nota
La referenciación del eje se pierde en las siguientes condiciones
• Deshabilitación del eje por la instrucción MC_Power
• Conmutación entre control automático y manual
• Una vez iniciada una referenciación activa (tras haber completado correctamente la
operación de referenciación, la referenciación del eje vuelve a estar disponible).
• Tras desconectar y volver a conectar la alimentación de la CPU.
• Tras rearranque de la CPU (RUN a STOP o STOP a RUN)
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicializar los parámetros de entrada necesarios con valores e iniciar la operación de
referenciación con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute".
3. Si el parámetro de salida "Done" y la variable de objeto tecnológico <Nombre de
eje>.StatusBits.HomingDone tienen el valor TRUE, la referenciación ha finalizado.
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Tipo de datos
OUT Word
OUT Real
Descripción
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
Posición del eje en la marca de referencia en el sistema de
coordenadas anterior.
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200