Mc_Moveabsolute (Posicionamiento Absoluto Del Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Respuesta de corrección
La tarea MC_Halt puede ser interrumpida
por las siguientes tareas de Motion Con-
trol.
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
10.3.7.6

MC_MoveAbsolute (posicionamiento absoluto del eje)

Tabla 10- 64 Instrucción MC_MoveAbsolute
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_MoveAbsolute_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
SCL
"MC_MoveAbsolute_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Instrucciones tecnológicas
La tarea MC_Halt nueva interrumpe las
siguientes tareas de Motion Control acti-
vas:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
Descripción
Utilice la instrucción
MC_MoveAbsolute para iniciar un
movimiento de posicionamiento
del eje a una posición absoluta.
Para utilizar la instrucción
MC_MoveAbsolute primero es
necesario haber habilitado y refe-
renciado el eje.
10.3 Motion control
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