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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Mostrar estados y errores de adaptación
Motion Control muestra el estado y los errores de adaptación RT en parámetros y
ErrorID/ErrorInfos:
● Motion Control muestra el estado de adaptación en el eje: Si la adaptación no funciona o
funciona con errores, Motion Control muestra un error en el eje y la ErrorID / ErrorInfo de
la instrucción MC_Power.
● Parámetros de adaptación generales: Fabricante, dispositivo, versión y fecha se leen del
parámetro P964[7]. El parámetro P964 es un parámetro PROFIdrive y está disponible en
el actuador y el encóder.
● Rendimiento: Motion Control ejecuta la adaptación RT tras el arranque o reinicio. Si
posteriormente la configuración no cambia, es aconsejable desactivar la adaptación de
datos por razones de rendimiento. Hay dos soluciones:
– Guardar los valores por aplicación en el RT después de una adaptación y desactivar
– Cargar los valores tras la adaptación, transferir estos valores al proyecto y desactivar
● Comportamiento de adaptación:
– Durante el arranque / reinicio se adaptan todos los dispositivos configurados
– Si el dispositivo no se adapta durante este paso, Motion Control muestra un error y el
– Con errores de un encóder existe la posibilidad de activar el eje en el modo de
Encontrará una lista de la adaptación de datos ErrorID y ErrorInfos en "ErrorID y ErrorInfos
para Motion Control".
Adaptar datos del actuador
La adaptación de los datos del actuador es específica para cada dispositivo y solo se
soporta para accionamientos SINAMICS. Los accionamientos SINAMICS soportan la
adaptación de datos y muestran un error si se activa la adaptación RT.
Unidades
La adaptación de los datos de actuador tiene en cuenta las unidades configuradas en el
accionamiento. Los valores y las unidades dependen del tipo de DO, módulo de función DO
y sistema de unidades.
La adaptación de los datos del actuador solo soporta accionamientos rotativos (no
accionamientos lineales) y unidades de 1/min.
Los parámetros siguientes se leen y evalúan:
● p107 (tipo de DO)
● p108 (módulo de función DO)
● p505 (unidades SI o unidades US)
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la adaptación.
la adaptación.
(actuador y sensor) que deben adaptarse.
estado cambia a "ADAPTATION_ERROR".
regulación por velocidad, porque este modo suele trabajar sin un encóder.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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