Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 792

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 78 Parámetros de la instrucción MC_WriteParam
Parámetro y tipo
PARAMNAME
VALUE
EXECUTE
DONE
BUSY
ERROR
ERRORID
ERRORINFO
Tabla 10- 79 Códigos de condición de ERRORID y ERRORINFO
ERRORID ERRORINFO
(W#16#...) (W#16#...)
0 0
8410 0028
[1] [1]
8410 0029
[1] [1]
8410 002B
[1] [1]
8410 002C
[1] [1]
Config Config
Error Error
[2] [2]
Config Config
Error Error
[3] [3]
[1] Error en MC_WriteParam
[2] Error en MC_Power
[3] Error en MC_Power y MC_MoveXXX o MC_CommandTable
Nota
Para conectar el accionamiento a través de la salida analógica/PROFIdrive no pueden
escribirse parámetros con MC_WriteParam que requieran un rearranque completo del objeto
tecnológico. La afirmación que aparece en la Ayuda en pantalla del TIA Portal en relación a
esta instrucción es incorrecta.
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Tipo de datos
IN Variant
IN Variant
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Real
OUT Word
OUT Word
Descripción
Se ha cambiado correctamente un parámetro TO-DB de eje.
Establece un parámetro no válido (parámetros de TO-DB de eje de longitud incorrecta).
Establece un parámetro no válido (sin parámetro TO-DB de eje).
Establece un parámetro no válido (sin parámetro TO-DB de eje)
Establece un parámetro válido, pero el eje no está desactivado.
Establece un parámetro válido (parámetro TO-DB de eje público de solo lectura) fuera de
rango.
Establece un parámetro válido (parámetro TO-DB de eje público) fuera de rango.
Descripción
Nombre del parámetro en el que se escribe el valor.
Valor que se escribe en el parámetro asignado.
Inicia la instrucción. Valor predeterminado: FALSE
Se ha escrito el valor. Valor predeterminado: FALSE
Si es TRUE, la instrucción está funcionando. Valor predetermi-
nado: FALSE
Si es TRUE, se produce un error. Valor predeterminado: FALSE
ID del error
Información relacionada con ERRORID
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200