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En la siguiente figura, se utiliza "Blending motion" como transición al siguiente paso. Este
tipo de transición permite que el dispositivo mantenga su velocidad en el inicio del siguiente
paso, por lo que la transición del dispositivo de un paso al siguiente es fluida. El uso de esta
transición puede reducir el tiempo total necesario para que un perfil se ejecute por completo.
Sin ella, este ejemplo tardaría siete segundos en ejecutarse. Con ella, el tiempo de
ejecución se reduce en un segundo, siendo el total de seis segundos.
①
El eje sigue moviéndose y acelera o decelera a la velocidad del siguiente paso, ahorrando tiempo
y desgaste mecánico.
El funcionamiento de CommandTable se controla mediante una instrucción
MC_CommandTable, como se muestra a continuación:
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
743
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