Tabla de contenido
Publicidad
Parámetro y tipo
Output_PER
OUT
1
Output_PWM
OUT
1
SetpointLimit_H
OUT
SetpointLimit_L
OUT
InputWarning_H
OUT
InputWarning_L
OUT
State
OUT
Error
OUT
ErrorBits
OUT
Las salidas de los parámetros Output, Output_PER y Output_PWM pueden utilizarse en paralelo.
1
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Tipo de datos
Descripción
Word
Valor de salida analógico. (Valor predeterminado: W#16#0)
Bool
Valor de salida para la modulación del ancho de impulso. (Valor prede-
terminado: FALSE)
Los tiempos de activación y desactivación forman el valor de salida.
Bool
Límite superior de consigna. (Valor predeterminado: FALSE)
Si SetpointLimit_H = TRUE, se ha alcanzado el límite superior absoluto
de la consigna (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit).
La consigna está limitada a Config.SetpointUpperLimit.
Bool
Límite inferior de consigna. (Valor predeterminado: FALSE)
Si SetpointLimit_L = TRUE, se ha alcanzado el límite inferior absoluto
de la consigna (Setpoint ≤ Config.SetpointLowerLimit).
La consigna está limitada a Config.SetpointLowerLimit.
Bool
Si InputWarning_H = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o reba-
sado por exceso el límite superior de advertencia. (Valor predetermina-
do: FALSE)
Bool
Si InputWarning_L = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o reba-
sado por defecto el límite inferior de advertencia. (Valor predetermina-
do: FALSE)
Int
Estado operativo actual del regulador PID. (Valor predeterminado: 0)
Se puede cambiar el estado operativo utilizando el parámetro de entra-
da Mode y un flanco ascendente en ModeActivate:
State = 0: Inactivo
•
State = 1: Optimización inicial
•
State = 2: Optimización fina manual
•
State = 3: Modo automático
•
State = 4: Modo manual
•
State = 5: Valor de salida sustitutivo con vigilancia de errores
•
Bool
Si Error = TRUE, hay como mínimo un mensaje de error pendiente en
este ciclo. (Valor predeterminado: FALSE)
Nota: el parámetro Error en V1.x PID era el campo ErrorBits que con-
tenía los códigos de error. Ahora es una marca booleana que indica
que se ha producido un error.
DWord
La tabla de parámetros (Página 628) ErrorBits de la instrucción
PID_Compact define los mensajes de error pendientes. (Valor prede-
terminado: DW#16#0000 (ningún error)). ErrorBits es remanente y se
resetea con un flanco ascendente en Reset o ErrorAck.
Nota: en V1.x, el parámetro ErrorBits estaba definido como el paráme-
tro Error y no existía.
Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
625
Publicidad
Tabla de contenido
