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Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
Tabla 10- 31 Ejemplo de ajustes de configuración de la instrucción PID_3Step
Configuración
Básicos
Tipo de regulador
Invertir la lógica de
control
Activar modo tras
rearranque de la CPU
Entrada
Salida
Realimentación
Valor de
Escala tanto el rango como los límites del valor de proceso. Si el valor de proceso rebasa por defecto el
proceso
límite inferior o por exceso el límite superior, el lazo PID pasa al estado inactivo y pone el valor de salida a
0.
Para utilizar Input_PER hay que escalar el valor de proceso analógico (valor de entrada).
Actuador
Tiempo de transi-
ción del motor
Tiempo de activid-
ad mínimo
Tiempo de reposo
mínimo
Reacción a error
Escalar reali-
mentación de
posición
1
656
Descripción
Selecciona las unidades de ingeniería.
Permite seleccionar un lazo PID de acción inversa.
Si no está seleccionado, el lazo PID está en modo de acción directa y la salida
•
del lazo PID se incrementa si el valor de entrada < la consigna.
Si está seleccionado, la salida del lazo PID se incrementa si el valor de entrada
•
> la consigna.
Reinicia el lazo PID después de resetearlo o si se ha excedido un límite de entrada
y se ha vuelto al rango válido.
Poner modo a: define el modo al que el usuario desea que pase el PID tras un
rearranque.
Selecciona el parámetro Input o Input_PER (analógico) para el valor de proceso.
Input_PER puede proceder directamente de un módulo de entrada analógico.
Selecciona si deben utilizarse las salidas digitales (Output_UP y Output_DN) o la
salida analógica (Output_PER) para el valor de salida.
Selecciona el tipo de estado de dispositivo devuelto al lazo PID:
Sin realimentación (predeterminado)
•
Realimentación
•
Feedback_PER
•
Establece el tiempo entre la abertura y el cierre de la válvula. (Encontrará este valor en
la hoja de datos o en el faceplate de la válvula.)
Establece el tiempo de movimiento mínimo de la válvula. (Encontrará este valor en la
hoja de datos o en el faceplate de la válvula.)
Establece el tiempo de pausa mínimo de la válvula. (Encontrará este valor en la hoja
de datos o en el faceplate de la válvula.)
Define el comportamiento de la válvula cuando se detecta un error o cuando se resetea
el lazo PID. Si se elige utilizar una posición sustitutiva, introduzca la "posición de segu-
ridad". Para una realimentación o salida analógica, seleccione un valor entre el límite
superior o inferior de la salida. Para salidas digitales, puede elegir solo entre 0% (off) y
100% (on).
"Posición límite superior" y "Posición límite inferior" definen la posición positiva
•
máxima (completamente abierta) y la posición negativa máxima (completamente
cerrada). La "Posición límite superior" debe ser mayor que la "Posición límite infe-
rior".
"Límite superior del valor de proceso" y "Límite inferior del valor de proceso" definen
•
las posiciones superior e inferior de la válvula durante el ajuste y el modo automáti-
co.
"FeedbackPER" ("Low" y "High") define la realimentación analógica de la posición
•
de la válvula. "FeedbackPER High" debe ser mayor que "FeedbackPER Low".
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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