Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 781

Parámetro y tipo
Current
PositionControlled
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Tipo de datos
IN Bool
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
Mantener velocidad actual:
FALSE: "Mantener velocidad actual" está desactivado. Se
•
utilizan los valores de los parámetros "Velocity" y "Direction".
(Valor predeterminado)
TRUE: "Mantener velocidad actual" está activado. Los valores
•
de los parámetros "Velocity" y "Direction" no se tienen en
cuenta.
Cuando el eje retoma el movimiento a la velocidad actual, el
parámetro "InVelocity" vuelve a adoptar el valor TRUE
0: regulación por velocidad
•
1: regulación por posición (valor predeterminado: True)
•
TRUE:
Si "Current" = FALSE: Se ha alcanzado la velocidad especifi-
•
cada en el parámetro "Velocity".
Si "Current" " = TRUE: El eje se desplaza a la velocidad actual
•
en el tiempo inicial.
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecu-
ción.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorIn-
fo".
ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor prede-
terminado: 0000)
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
.
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