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Referenciado: Se puede configurar el comportamiento de referenciado (pasivo y activo).
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
"Vigilancia de posición": Se puede configurar
un tiempo de tolerancia y un tiempo de per-
manencia mínimo para la ventana de posi-
cionamiento.
El sistema conecta los tres parámetros si-
guientes directamente con el eje TO-DB:
• Ventana de posicionamiento
• Tiempo de tolerancia
• Tiempo de permanencia mínimo en la
ventana de posicionamiento
Nota: El valor mínimo del campo "Ventana
de posición" es "0,001" y su máximo valor es
"1 E+12".
"Error de seguimiento": Se puede configurar
la diferencia de la distancia de error permiti-
da en un rango de velocidad. Para activar el
error de seguimiento, seleccione la casilla
de verificación "Activar vigilancia de errores
de seguimiento". Se pueden configurar los
siguientes parámetros:
• Error de seguimiento máximo
• Error de seguimiento
• Iniciar ajuste dinámico
• Velocidad máxima
10.3 Motion control
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