Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 646

Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
ControlZone
Con el regulador PID_Temp, se puede definir una zona de regulación para cada juego de
parámetros en el parámetro "ControlZone". Si el error de regulación (consigna – entrada) se
encuentra dentro de la zona de regulación, PID_Temp utiliza el algoritmo PID para calcular
las señales de salida. Sin embargo, si el error de regulación abandona el rango definido, la
salida adopta el valor máximo de calentamiento o enfriamiento (salida de enfriamiento
activada) / valor de salida de calentamiento mínimo (salida de enfriamiento desactivada).
Esta función se puede utilizar para alcanzar más rápidamente la consigna deseada, en
especial para el calentamiento inicial de procesos de temperatura lentos.
DeadZone
En el parámetro "DeadZone" se puede definir un ancho del error de regulación para
calentamiento y enfriamiento despreciado por el algoritmo PID. Así, un error de regulación
dentro de ese rango se suprime y el regulador PID_Temp se comporta como si la consigna y
los valores del proceso fueran idénticos. Con ello se pueden minimizar intervenciones
innecesarias por parte del regulador alrededor de la consigna y proteger el actuador. Si se
desea aplicar una zona muerta (DeadZone), el valor debe definirse manualmente. El
autoajuste no activa el valor DeadZone automáticamente. DeadZone es simétrica (entre -
Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone y +Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone) para reguladores
de calentamiento sin enfriamiento o reguladores de calentamiento/enfriamiento con
CoolFactor. DeadZone puede ser asimétrica (entre -Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone y
+Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone) para reguladores de calentamiento/enfriamiento con
dos juegos de parámetros PID.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK