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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 51 Parámetros de configuración para referenciar el eje
Parámetro
Entrada interruptor de punto de
referencia
(Referenciación activa y pasiva)
Interruptor de punto de referencia
(Referenciación activa y pasiva)
Inversión automática tras alcanzar
los finales de carrera por hardware
(Sólo referenciación activa)
Dirección de aproximación
(Referenciación activa y pasiva)
Velocidad de aproximación
(Sólo referenciación activa)
758
Descripción
Seleccione la entrada digital para el interruptor de punto de referencia de la lista
desplegable. La entrada debe soportar alarmas. Las entradas integradas de la CPU
y las entradas de una Signal Board opcional pueden seleccionarse como entradas
para el interruptor de punto de referencia.
El tiempo de filtro predeterminado para las entradas digitales es de 6,4 ms. Cuando
las entradas digitales se usan como interruptor de punto de referencia, pueden pro-
ducirse desaceleraciones no deseadas y, por tanto, imprecisiones. Dependiendo de
la velocidad de referenciado y del alcance del interruptor de punto de referencia, es
posible que no se detecte el punto de referencia. El tiempo de filtrado puede configu-
rarse en "Filtros de entrada" en la configuración de dispositivos de las entradas digi-
tales.
El tiempo de filtrado especificado debe ser menor que la duración de la señal de
entrada en el interruptor del punto de referencia.
Referenciación activa: Elija si el eje debe referenciarse en el lado superior o infe-
•
rior del interruptor de punto de referencia. Dependiendo de la posición inicial del
eje y de la configuración de los parámetros de referenciado, la secuencia de
aproximación al punto de referencia puede diferir del diagrama en la ventana de
configuración.
Referenciación pasiva: En la referenciación pasiva, los movimientos transversa-
•
les de referenciado deben ser implementados por el usuario mediante comandos
de movimiento. El lado del interruptor de punto de referencia en el que se ejecuta
el referenciado depende de los factores siguientes:
–
Configuración del "Interruptor de punto de referencia"
–
Sentido del recorrido actual durante la referenciación pasiva
Active la casilla de verificación para utilizar el final de carrera por hardware como
leva de inversión para la aproximación al punto de referencia. Los finales de carrera
por hardware deben estar configurados y activados para la inversión direccional.
Cuando se alcanza el final de carrera por hardware durante la referenciación activa,
el eje frena a la deceleración configurada (no con la deceleración de emergencia) e
invierte la dirección. El interruptor de punto de referencia se explora entonces en
dirección inversa.
Si la inversión direccional no está activada y el eje llega al final de carrera por hard-
ware durante la referenciación activa, la aproximación al punto de referencia se inte-
rrumpe con un error y el eje se frena con la deceleración de emergencia.
Al seleccionar la dirección se determina la "dirección de aproximación" utilizada du-
rante la referenciación activa para buscar el interruptor del punto de referencia, y
también la dirección de referenciación. La dirección de referenciación especifica la
dirección de desplazamiento que el eje utiliza para aproximarse al lado configurado
del interruptor de punto de referencia para llevar a cabo la operación de referencia-
ción.
Especifique la velocidad a la que debe localizarse el interruptor de punto de referen-
cia durante la aproximación al punto de referencia.
Valores límite (independientemente de la unidad seleccionada por el usuario):
Velocidad inicio/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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