Nivel De Conmutación Del Punto De Referenciado - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Parámetro
Velocidad de referenciado
(Sólo referenciación activa)
Offset de posición de referencia
(Sólo referenciación activa)
Tabla 10- 52 Factores que afectan a la referenciación
Configuración
Dirección de aproximación
positivo
positivo
negativo
negativo
Nivel de conmutación del punto de referenciado
En el cuadro de diálogo Referenciado de la configuración del eje, Pasivo o Activo, se
configura el "interruptor de referenciado de entrada digital". Como parte de esta
configuración, también es posible cambiar los niveles (superior o inferior) de los
interruptores de punto de referencia para los ejes del lazo cerrado (PROFIdrive y analógico).
El valor predeterminado es el nivel superior.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Descripción
Especifique la velocidad a la cual el eje se aproxima al interruptor de punto de refe-
rencia en la referenciación.
Valores límite (independientemente de la unidad seleccionada por el usuario):
Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de referenciado ≤ velocidad máxima
Si la posición de referencia deseada varía de la posición del interruptor de punto de
referencia, en este campo también se puede especificar el offset de la posición de
referencia.
Si el valor no es 0, el eje ejecuta las siguientes acciones tras la referenciación en el
interruptor de punto de referencia:
1. Mueva el eje a la velocidad de referenciado con el valor del offset de posición de
referencia.
2. Una vez alcanzada la posición del offset, la posición del eje se fija como posición
de referencia absoluta. La posición de referencia absoluta se especifica con el
parámetro "Position" de la instrucción de Motion Control "MC_Home".
Valores límite (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
-1.0e12 ≤ offset de la posición de referencia ≤ 1.0e12
Factores influyentes:
Configuración
Interruptor de punto de refe-
rencia
"Lado inferior (negativo)"
"Lado superior (positivo)"
"Lado inferior (negativo)"
"Lado superior (positivo)"
Dirección de desplazamiento
actual
Dirección positiva
Dirección negativa
Dirección positiva
Dirección negativa
Dirección positiva
Dirección negativa
Dirección positiva
Dirección negativa
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Resultado:
Referenciación activa
Interruptor de punto de refe-
rencia
Lado inferior
Lado superior
Lado superior
Lado inferior
Lado superior
Lado inferior
Lado inferior
Lado superior
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