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Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10,0 y deceleración = 5,0
①
El eje se mueve en dirección positiva en modo paso a paso con "Jog_F". Cuando se alcanza la velocidad de des-
tino 50,0, esto se indica a través de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicialización de Jog_F.
②
El eje se mueve en dirección negativa en modo paso a paso con "Jog_B". Cuando se alcanza la velocidad de
destino 50,0, esto se indica a través de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicialización de
Jog_B.
Respuesta de corrección
La tarea MC_MoveJog puede ser inte-
rrumpida por las siguientes tareas de Mo-
tion Control.
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
La tarea MC_MoveJog nueva interrumpe
las siguientes tareas de Motion Control
activas:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
10.3 Motion control
785
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