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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 48 Tipos de comandos de MC_CommandTable
Tipo de comando
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
En la siguiente figura, se utiliza "Command complete" como transición al siguiente paso.
Este tipo de transición permite que el dispositivo decelere a la velocidad de arranque/parada
y luego vuelva a acelerar al inicio del siguiente paso.
①
El eje decelera a la velocidad de arranque/parada entre pasos.
742
Descripción
El comando vacío sirve como comodín para los comandos que se aña-
dan. La entrada vacía se ignora cuando se procesa la tabla de comandos.
Detener eje.
Nota: El comando solo tiene lugar tras un comando "Velocity setpoint".
Coloca el eje basándose en la distancia. El comando mueve el eje según
la distancia y la velocidad dadas.
Coloca el eje basándose en la posición. El comando mueve el eje a la
posición indicada, a la velocidad especificada.
Mueve el eje a la velocidad dada.
Espera hasta que finaliza el período determinado. El comando "Wait" no
detiene un movimiento de desplazamiento activo.
Añade una línea de tipo "Separator" encima de la línea seleccionada. La
línea separadora permite definir más de un perfil en una misma tabla de
comandos.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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