Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 771

Tabla 10- 60 Parámetros de la instrucción MC_Home
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Position
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Tipo de datos
IN_OUT TO_Axis
IN Bool
IN Real
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
Mode = 0, 2 y 3 (posición absoluta del eje tras haber com-
•
pletado la operación de referenciación)
Mode = 1 (Valor de corrección de la posición actual del
•
eje)
Mode = 6 (la posición actual se desplaza en el valor del
•
parámetro "MC_Home.Position")
Mode = 7 (la posición actual se ajusta al valor del paráme-
•
tro "MC_Home.Position")
Valores límite: -1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
12
Modo de referenciado:
0: Referenciación directa absoluta
•
La nueva posición del eje es el valor de posición del pa-
rámetro "Position".
1: Referenciación directa relativa
•
La nueva posición del eje es la posición actual del eje + el
valor de posición del parámetro "Position".
2: Referenciación pasiva
•
Referenciación acorde con la configuración del eje. Tras
la referenciación, el valor del parámetro "Position" se ajus-
ta como la nueva posición del eje.
3: Referenciación activa
•
Aproximación al punto de referencia conforme a la confi-
guración del eje. Tras la referenciación, el valor del pará-
metro "Position" se ajusta como la nueva posición del eje.
6: la posición actual se desplaza en el valor del parámetro
•
"MC_Home.Position". El offset calculado del valor absolu-
to se guarda en la memoria remanente de la CPU.
(<nombre de eje>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
7: la posición actual se ajusta al valor del parámetro
•
"MC_Home.Position". El offset calculado del valor absolu-
to se guarda en la memoria remanente de la CPU.
(<nombre de eje>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
TRUE = Tarea completada
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = la tarea ha sido cancelada por otra tarea durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la
tarea. La causa del error se indica en los parámetros "Erro-
rID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error""
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
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