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Nota
Puede que haya que adaptar los valores de los parámetros de entrada de las instrucciones
de control de movimiento a la nueva unidad del programa de usuario.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
El selector de árbol del eje PTO no incluye los
menús de configuración Encóder, Módulo, Vigilan-
cia de posicionamiento y Lazo de regulación.
Después de crear el objeto tecnológico para el eje,
se configura el eje definiendo los parámetros bási-
cos, como el PTO y la configuración de la interfaz
del accionamiento. También se configuran las de-
más propiedades del eje, como los límites de posi-
ción, las animaciones y la referenciación.
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
697
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