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Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
Autoajuste
El autoajuste de reguladores maestros en cascada debe cumplir los siguientes requisitos:
● Ser puesto en servicio desde su esclavo interior al primer maestro.
● Todos los esclavos del maestro deben estar en "Modo automático".
● La salida del maestro debe ser la consigna de los esclavos.
La instrucción PID_Temp proporciona la siguiente ayuda para el autoajuste en cascada:
● Si se inicia un autoajuste para un regulador maestro, el maestro comprueba si todos los
esclavos se encuentran en "Modo automático" y si la función de consigna de sustitución
está desactivada para todos los esclavos ("ReplacementSetpointOn" = FALSE). Si no se
cumplen estas condiciones, el maestro no podrá autoajustarse. El maestro cancela el
ajuste, pasa al modo "Inactivo" (si "ActivateRecoverMode" = FALSE) o regresa al modo
guardado en el parámetro "Mode" (si "ActivateRecoverMode" = TRUE). El maestro
muestra el mensaje de error 200000hex ("Error del maestro en la cascada. Los esclavos
no están en modo automático o han activado la consigna sustitutiva e impiden la
optimización del maestro".
● Cuando todos los esclavos están en "Modo automático", el sistema pone el parámetro
"AllSlaveAutomaticState" = TRUE. Se puede aplicar este parámetro en el programa o
localizar la causa del error 200000hex.
● Si el "ReplacementSetpoint" está desactivado para todos los esclavos, el sistema ajusta
el parámetro "NoSlaveReplacementSetpoint" = TRUE. Se puede aplicar este parámetro
en el programa o localizar la causa del error 200000hex.
Si se utiliza el cuadro de diálogo de puesta en servicio de la instrucción PID_Temp, se
obtendrá más ayuda para el ajuste en cascada (Página 675).
Modos de operación y tratamiento de errores
El regulador PID_Temp no permite la conmutación del modo de operación en su maestro o
sus esclavos. Así, el maestro de una cascada permanece en su modo actual cuando un
esclavo genera un error. Esto supone una ventaja si dos más esclavos paralelos funcionan
con el regulador maestro en cuestión; un error en una cadena no desconecta la cadena
paralela.
De forma similar, un esclavo de la cascada permanece en su modo de operación actual
aunque su maestro genere un error. Sin embargo, en ese caso la operación posterior del
esclavo dependerá de la configuración del maestro, ya que la consigna del esclavo es la
salida del maestro. Así, si se configura el maestro con "ActivateRecoverMode" = TRUE y se
produce un error, el maestro depositará en la salida el último valor valido o un valor de
salida sustitutivo como consigna para el esclavo. Si el maestro se configura con
"ActivateRecoverMode" = FALSE, el maestro conmutará a "Modo inactivo" y pondrá todas
las salidas a "0.0", de modo que el esclavo utilizará "0.0" como su consigna.
Dado que solo los reguladores esclavos tienen acceso directo a los actuadores y que
permanecen en su estado de operación actual en caso de error del maestro, se evitan
daños en el proceso. Por ejemplo, para dispositivos de transformación de plásticos resulta
fatal para los esclavos dejar de funcionar, desconectar los actuadores y permitir que el
plástico se endurezca lentamente dentro del dispositivo porque el maestro ha generado un
error.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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