Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 693

● PTO (A/B con desplazamiento de fase - cuádruple): si selecciona una opción PTO (A/B
con desplazamiento de fase - cuádruple), ambas salidas emiten impulsos a la velocidad
especificada, pero con un desfase de 90 grados. La configuración cuádruple es una
configuración 4X, lo que significa que un impulso es la transición de cada salida (tanto
positiva como negativa). En este caso, el sentido viene determinado por la salida que
cambie primero a high (activo). P0 va delante de P1 en el sentido positivo. P1 va delante
de P0 en el sentido negativo.
La configuración cuádruple se basa en transiciones positivas y negativas de ambas fases
A y B. El número de transiciones se configura. La relación entre fases (A delante de B o
B delante de A) determina el sentido del movimiento.
● PTO (impulso y sentido (sentido deseleccionado)): si deselecciona la salida de sentido
en un PTO (impulso y sentido (sentido deseleccionado)), la salida (P0) controlará la
emisión de impulsos. La salida P1 no se utiliza y queda disponible para otros usos del
programa. En este modo la CPU solo acepta comandos de movimiento positivos. El
control de movimiento impide la realización de configuraciones negativas no válidas con
este modo seleccionado. Se puede guardar una salida si la aplicación de movimiento
solo es en un sentido. La fase simple (una salida) se muestra en la figura siguiente
(partiendo de una polaridad positiva):
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
PTO (A/B con desplazamiento de fase - cuádruple)
La fase A va delante de la fase B (movimiento
positivo)
Número de impulsos
Instrucciones tecnológicas
La fase A va detrás de la fase B (movimiento
negativo)
Número de impulsos
10.3 Motion control
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