Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 810

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#800B Infracción de rango de la posición
16#0039 Infracción de rango en sentido positi-
vo
16#003A Infracción de rango en sentido nega-
tivo
16#003B El cambio de la posición real en un
ciclo de control de posición es mayor
que la longitud del módulo.
16#800C Alarma del accionamiento
16#0001 -
16#003C PROFIdrive: Error en la señal del
accionamiento "Control solicitado"
16#003D PROFIdrive: El accionamiento se ha
apagado
16#003E PROFIdrive: Fallo del accionamiento
en el bus (fallo de estación)
16#003F PROFIdrive: Signos de vida del ac-
cionamiento defectuosos
16#800D Se ha excedido el error de seguimiento permitido
16#0001 -
16#800E Error en el final de carrera por hardware
16#0042 Sentido de desplazamiento libre no
permitido con el final de carrera por
hardware activo
16#0043 La polaridad del final de carrera por
hardware está invertida, no es posi-
ble liberar el eje
16#0044 Los dos finales de carrera por hard-
ware están activos, no es posible
liberar el eje
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Solución
Referenciar el eje a un rango válido de
valor real.
Ajustar la longitud de módulo del encó-
der empleado.
Comprobar la función, las conexiones y
E/S del dispositivo.
Comprobar la función, las conexio-
•
nes y E/S del dispositivo.
Comparar los parámetros de reloj
•
de HW Config (línea PROFIBUS,
OM esclavo para accionamiento o
encóder) y del sistema de ejecu-
ción. Tmapc y servo deben configu-
rarse con el mismo tiempo de ciclo.
Comprobar la configuración del lazo
•
de regulación.
Comprobar la señal de sentido del
•
encóder.
Comprobar la configuración de la
•
vigilancia de errores de seguimien-
to.
El sentido de movimiento programado
está desactivado a causa del final de
carrera por hardware activo.
Retraer el eje en sentido opuesto.
Comprobar la configuración mecánica
del final de carrera por hardware.
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Reacción a error
Eliminar habili-
tación.
Eliminar habili-
tación.
Eliminar habili-
tación.
Eliminar habili-
tación.
Controlador programable S7-1200