Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 672

Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
"Mode" / Nombre
"State"
4 Modo manual Es este modo, el regulador PID escala, limita y transfiere el valor del parámetro "Manual-
5 Valor de
salida sustitu-
tivo con vigi-
lancia de
error (modo
de recupera-
ción)
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Value" a las salidas.
El regulador PID asigna "ManualValue" en el escalado del algoritmo PID (igual que "Pi-
dOutputSum"), de ese modo su valor decide si es efectivo en las salidas de calentamien-
to o enfriamiento.
Este modo se puede alcanzar poniendo "Mode" = 4 o "ManualEnable" = TRUE.
Este modo se activa ajustando "Mode" = 5. El modo es una reacción automática al error
del regulador si el modo automático está activo en el momento en que se produce el
error:
SetSubstituteOutput = FALSE (último valor de salida válido)
•
SetSubstituteOutput = TRUE (valor guardado en el parámetro "SubstituteOutput")
•
Si PID_Temp está en "Modo automático" y el parámetro "ActivateRecoverMode" = TRUE,
PID_Temp cambia a ese
modo si se producen los siguientes errores:
"Valor no válido en el parámetro "Input_PER". Compruebe si hay un error en la entra-
•
da analógica (por ejemplo, rotura de hilo)." (ErrorBits = DW#16#0002)
"Valor no válido en el parámetro "Input". El valor no es un número." (ErrorBits =
•
DW#16#0200)
"Error en el cálculo del valor de salida. Compruebe los parámetros PID." (ErrorBits =
•
DW#16#0400)
"Valor no válido en el parámetro "Setpoint". El valor no es un número." (ErrorBits =
•
DW#16#1000)
Si el error ya no está pendiente, PID_Temp regresará automáticamente al modo automá-
tico.
Descripción
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK