Mc_Halt (Detener Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Tabla 10- 61 Respuesta de corrección
Modo Descripción
0 o 1 La tarea MC_Home no puede ser interrumpida por otra tarea de Motion Control. La tarea MC_Home nueva
no interrumpe ninguna otra tarea de Motion Control activa. Las tareas de movimiento relacionadas con la
posición se reanudan tras la referenciación de acuerdo con la posición de referenciación (valor depositado
en el parámetro de entrada Position).
2 La tarea MC_Home puede ser interrumpida por las siguientes tareas de Motion Control:
Tarea MC_Home, Mode = 2, 3: La tarea MC_Home nueva interrumpe las siguientes tareas de Motion Con-
trol activas.
Tarea MC_Home, Mode = 2: Las tareas de movimiento relacionadas con la posición se reanudan tras la
referenciación de acuerdo con la posición de referenciación (valor depositado en el parámetro de entrada
Position).
3 La tarea MC_Home puede ser interrumpida por las
siguientes tareas de Motion Control:
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
10.3.7.5

MC_Halt (detener eje)

Tabla 10- 62 Instrucción MC_Halt
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Halt_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Instrucciones tecnológicas
La tarea MC_Home nueva interrumpe las siguientes
tareas de Motion Control activas:
Modo MC_Home = 2, 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
Descripción
Utilice la instrucción MC_Halt para parar
todo el movimiento y detener el eje por
completo. La posición de eje totalmente
detenido no está definida.
Para utilizar la instrucción MC_Halt pri-
mero es necesario haber habilitado el eje.
10.3 Motion control
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