Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 796

Controlador programable
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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 83 Ejemplo 1: ejecución completa de la tarea
Si "Execute" = FALSE durante el procesamiento de la tarea
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute". En función de la programación,
"Execute" todavía puede ponerse al valor FALSE durante la tarea o bien el valor TRUE puede mantenerse hasta que se
haya completado la tarea.
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
Una vez finalizada la tarea (p. ej. para la instrucción Motion Control "MC_Home": referenciación correcta), el parámetro
de salida "Busy" cambia a FALSE y "Done" a TRUE.
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha completado la tarea, "Done" también permanece en TRUE y
cambia el valor a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto a FALSE antes de finalizar la tarea, "Done" indica el valor TRUE durante un solo ciclo de
ejecución.
796
Si "Execute" = FALSE después de completar la tarea
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200

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