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Parámetro y tipo
Error
OUT
ErrorBits
OUT
Operación del regulador PID_3Step
Figura 10-3
Operación del regulador PID_3Step como regulador PID T1 con anti-windup
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Tipo de datos
Descripción
Bool
Si Error = TRUE, hay como mínimo un mensaje de error pendiente.
(Valor predeterminado: FALSE)
Nota: el parámetro Error en V1.x PID era el campo ErrorBits que con-
tenía los códigos de error. Ahora es una marca booleana que indica
que se ha producido un error.
DWord
La tabla de parámetros (Página 638) ErrorBits de la instrucción
PID_3Step define los mensajes de error pendientes. (Valor predetermi-
nado: DW#16#0000 (ningún error)). ErrorBits es remanente y se rese-
tea con un flanco ascendente en Reset o ErrorAck.
Nota: en V1.x, el parámetro ErrorBits estaba definido como el paráme-
tro Error y no existía.
Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
635
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