Tabla de contenido
Publicidad
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10,0 y deceleración
= 10,0
①
Una tarea MC_MoveVelocity activa señaliza con "InVel_1" que se ha alcanzado la velocidad de destino. Entonces
se interrumpe por otra tarea MC_MoveVelocity. La interrupción se indica a través de "Abort_1". Cuando se alcanza
la nueva velocidad de destino 15,0, esto se indica a través de "InVel_2". El eje sigue desplazándose a la nueva
velocidad constante.
②
Una tarea MC_MoveVelocity activa queda interrumpida por otra tarea MC_MoveVelocity antes de alcanzar la velo-
cidad de destino. La interrupción se indica a través de "Abort_1". Cuando se alcanza la nueva velocidad de des-
tino 15,0, esto se indica a través de "InVel_2". El eje sigue desplazándose a la nueva velocidad constante.
Respuesta de corrección
La tarea MC_MoveVelocity puede ser inte-
rrumpida por las siguientes tareas de Mo-
tion Control:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
782
La tarea MC_MoveVelocity nueva inte-
rrumpe las siguientes tareas de Motion
Control activas:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Publicidad
Tabla de contenido
