Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 732

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Parámetros
Motion Control adapta los parámetros siguientes:
Parámetro del sensor TO-DB
Sensor[i].System
Sensor rotativo incremental
Sensor[i].Parameter.StepsPerRevolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Sensor lineal incremental
Sensor[i].Parameter.Resolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Sensor rotativo absoluto
Sensor[i].Parameter.StepsPerRevolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Sensor[i].Parameter.DeterminableRevolutions
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist2
Sensor lineal absoluto
Sensor[i].Parameter.Resolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist2
Motion Control no adapta ningún parámetro de sensor TO-DB pero comprueba su
coherencia:
Parámetro del sensor TO-DB
Sensor[i].Type
Sensor[i].Interface.AddressIn
Sensor[i].Interface.AddressOut
Es posible emplear un encóder absoluto como encóder incremental, pero no un encóder
incremental como encóder absoluto. Motion Control muestra una incompatibilidad del tipo de
encóder en el TO y su valor real relacionado en el telegrama PROFIdrive en un error. Nota:
Con SINAMICS FW V2.6, la interfaz PROFIdrive tiene una marca cero de sensor.
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Parámetro SINAMICS/PROFIdrive
P979.[1] o P979.[11]
•
Bit 0 = 0: encóder rotativo
•
Bit 0 = 1: encóder lineal
•
P979.[2] o P979.[12]
P979.[3] o P979.[13]
P979.[2] o P979.[12]
P979.[3] o P979.[13]
P979.[2] o P979.[12]
P979.[3] o P979.[13]
P979.[5] o P979.[15]
P979.[4], y/o P979.[14]
P979.[2] o P979.[12]
P979.[3] o P979.[13]
P979.[4] o P979.[14]
Parámetro SINAMICS/PROFIdrive
P979.[5] o P979.[15]
•
Bit 0 = 0: encóder incremental
•
Bit 0 > 1: encóder absoluto
•
p922 o p2079
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK