Registro De Datos Actual Seleccionado Del Accionamiento; Parámetros - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Registro de datos actual seleccionado del accionamiento

Un accionamiento SINAMICS soporta diferentes juegos de datos para el encóder y el
actuador. El accionamiento SINAMICS adapta el registro actual en el momento de la
adaptación. Por tanto, se lee "p51" (registro actual del accionamiento):
● La velocidad de referencia es igual para todos los registros: "p2000" (velocidad de
referencia) es independiente del registro.
● La velocidad máxima es independiente del registro: "p1082"
● El accionamiento SINAMICS no verifica si los diferentes valores máximos de los
diferentes registros son coherentes en relación a su valor de control en el registro actual.
Esto sucede, por ejemplo, después de una adaptación de datos a otro registro.
Tipo de motor
SINAMICS soporta dos tipos de motor:
● Motor lineal
● Motor predeterminado (motor rotativo)
Con Basic Motion Control (BMC), SINAMICS solo soporta motores rotativos.
Si el accionamiento SINAMICS tiene configurado un motor lineal (parámetro "r108, bit 12"),
Motion Control muestra una ErrorID después de una comprobación de coherencia o una
interrupción de la adaptación de datos.
Parámetros
Motion Control soporta "DO-Servo" y "DO-Vector". Los parámetros siguientes del
accionamiento se adaptan:
Parámetro del actuador TO-DB
Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed
Actor.DriveParameter.MaxSpeed
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
Parámetro SINAMICS
p2000
p1082
10.3 Motion control
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