Motion Control De Bucle Cerrado; Configurar El Eje - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

10.3.4

Motion control de bucle cerrado

10.3.4.1

Configurar el eje

El eje de lazo cerrado del PLC y el accionamiento se conectan a través de una de las dos
conexiones siguientes:
● Accionamiento analógico: esta conexión puede utilizar entradas y salidas analógicas
integradas, de SB o de módulos de señales (SM); no utiliza PTO. Para la aplicación está
disponible la siguiente resolución de entradas y salidas analógicas:
– E/S integradas: 10 bits (la resolución de E/S más baja)
– E/S de Signal Board (SB): 12 bits
– E/S de SM: 14 bits (la resolución de E/S más alta)
● PROFIdrive: esta conexión es una solución de red y no utiliza PTO.
El eje de lazo cerrado también requiere un encóder. Los encóder pueden conectarse a los
elementos siguientes:
● Interfaz de encóder en el accionamiento
● Contadores rápidos (HSC)
● Módulos tecnológicos (TM)
● Encóder PROFIdrive en PROFINET / PROFIBUS
El número máximo de accionamientos (o ejes) para la conexión PROFIdrive o de
accionamiento analógico es de ocho.
STEP 7 ofrece las herramientas de configuración, puesta en servicio y diagnóstico del
objeto tecnológico Eje.
①
②
③
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Accionamiento
Objeto tecnológico
Configuración
Instrucciones tecnológicas
④
Puesta en servicio
⑤
Diagnóstico
10.3 Motion control
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