Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 814

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8404 Valor no válido en el parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control
16#0011 El valor seleccionado no es válido
16#0015 No se ha configurado el referenciado acti-
vo/pasivo
16#0017 La inversión de sentido está activada en el
final de carrera por hardware a pesar de que
los finales de carrera por hardware están des-
activados
16#0055 Modo no válido en el encóder incremental
16#0056 Modo no válido en el encóder absoluto
16#8405 Valor no válido en el parámetro "StopMode" de la instrucción de Motion Control
16#0011 El valor seleccionado no es válido
16#8406 No se permite el modo Jog de avance y retroceso al mismo tiempo
16#0001 -
16#8407 Solo está permitido cambiar a otro eje con la instrucción "MC_Power" después de desactivar el eje
activo.
16#0001 -
16#8408 Valor no válido en el parámetro "Axis" de la instrucción de Motion Control
16#001A El valor especificado no concuerda con la
versión requerida del objeto tecnológico
16#001B El valor especificado no concuerda con el tipo
requerido del objeto tecnológico
16#001C El valor especificado no es un bloque de datos
tecnológico de Motion Control
16#8409 Valor no válido en el parámetro "CommandTable" de la instrucción de Motion Control
16#001A El valor especificado no concuerda con la
versión requerida del objeto tecnológico
16#001B El valor especificado no concuerda con el tipo
requerido del objeto tecnológico
16#001C El valor especificado no es un bloque de datos
tecnológico de Motion Control
16#840A Valor no válido en el parámetro "StartStep" de la instrucción de Motion Control
16#000A El valor es menor o igual a 0.
16#001D La etapa inicial es mayor que la etapa final
16#001E El valor es mayor que 32
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Solución
Corregir el valor seleccionado; reiniciar el coman-
do.
Corregir la configuración y descargarla al contro-
lador; activar el eje y reiniciar el comando.
Activar el final de carrera por hardware con la
•
variable <nombre del
eje>.PositionLimitsHW.Active = TRUE; reini-
ciar el comando.
Corregir la configuración y descargarla al con-
•
trolador; activar el eje y reiniciar el comando.
Iniciar un proceso de referenciado para un encó-
der incremental con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2,
3.
El referenciado pasivo y activo ("Mode" = 2, 3) no
es posible para un encóder absoluto.
Iniciar un proceso de referenciado para un encó-
der absoluto con el parámetro "Mode" = 0, 1.
Corregir el valor seleccionado; activar el eje de
nuevo.
Asegurarse de que los parámetros "JogForward" y
"JogBackward" no tienen el estado lógico TRUE al
mismo tiempo; reiniciar el comando.
Desactivar el eje activo; seguidamente será posi-
ble cambiar al otro eje y activarlo.
Corregir el valor; reiniciar el comando.
Corregir el valor; reiniciar el comando.
Corregir el valor; reiniciar el comando.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK