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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
P = Impulso
D = Sentido
2 - 200
PTO4
kHz
(todos
con
salida de
sentido)
Ejemplo: configuraciones de velocidad de salida de impulsos de CPU 1211C, CPU 1212C, CPU
1214C y CPU 1215C
En los ejemplos que se muestran a continuación se muestran cuatro posibles
combinaciones de velocidad de salida:
● Ejemplo 1: PTO a 4 - 100 kHz, sin salida de sentido
● Ejemplo 2: PTO a 2 - 100 kHz y PTO a 2 - 20 kHz, todos con salida de sentido
● Ejemplo 3: PTO a 4 - 200 kHz, sin salida de sentido
● Ejemplo 4: PTO a 2 - 100 kHz y PTO a 2 - 200 kHz, todos con salida de sentido
P = Impulso
D = Sentido
Salidas a 100 kHz (Q)
0,0
Ej. 1:
PTO1
P
4 - 100
PTO2
kHz (sin
PTO3
salida de
PTO4
sentido)
Ej. 2:
PTO1
P
2 - 100
PTO2
kHz;
PTO3
2 - 20
PTO4
kHz (todos
con salida
de senti-
do)
Ej. 3:
PTO1
4 - 200
PTO2
kHz (sin
PTO3
690
Salidas integradas en CPU
Salidas integradas en CPU
0,1
0,2
0,3
0,4
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU
1212C
CPU 1214C
CPU
1214C
CPU 1215C
CPU
1215C
P
P
P
D
P
D
P
Salidas a 20 kHz (Q)
0,5
0,6
0,7
1,0
CPU 1214C
CPU 1215C
D
P
D
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Salidas de SB rápidas
P
Salidas de SB rápidas
Salidas a 200 kHz (Q)
1,1
4,0
4,1
4,2
P
P
P
Controlador programable S7-1200
Salidas de
SB
estándar
D
Salidas de
SB lentas
Salidas a
20 kHz (Q)
4,3
4,0
4,1
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