Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 789

Tabla 10- 76 Parámetros de la instrucción MC_ChangeDynamic
Parámetro y tipo
Axis
Execute
ChangeRampUp
RampUpTime
ChangeRampDown
RampDownTime
ChangeEmergency
EmergencyRampTime
ChangeJerkTime
JerkTime
Done
Error
ErrorID
ErrorInfo
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
IN Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio del comando con flanco ascendente. Valor predetermina-
do: FALSE
TRUE = Cambia el tiempo de aceleración según el parámetro
de entrada "RampUpTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para acelerar desde parada a la veloci-
dad máxima configurada sin límite de tirones. Valor predetermi-
nado: 5,00
El cambio afectará a la variable <nombre de eje>. Con-
fig.DynamicDefaults.Acceleration. La efectividad del cambio se
muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Cambiar el tiempo de desaceleración junto con el pa-
rámetro de entrada "RampDownTime". Valor predeterminado:
FALSE
Tiempo (en segundos) para decelerar el eje desde la velocidad
máxima configurada hasta la parada sin limitador de tirones.
Valor predeterminado: 5,00
El cambio afectará a la variable <nombre de eje>. Con-
fig.DynamicDefaults.Deceleration. La efectividad del cambio se
muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Cambiar el tiempo de desaceleración de parada de
emergencia junto con el parámetro de entrada "Emergen-
cyRampTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para decelerar el eje desde la velocidad
máxima configurada hasta la parada sin limitador de tirones y en
modo de parada de emergencia. Valor predeterminado: 2,00
El cambio afectará a la variable <nombre de eje>. Con-
fig.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration. La efectividad del
cambio se muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Modificar el tiempo de suavizado en función del pará-
metro de entrada "JerkTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo de suavizado (en segundos) usado para las rampas de
aceleración y de deceleración del eje. Valor predeterminado:
0,25
El cambio afectará a la variable <nombre de eje>. Con-
fig.DynamicDefaults.Jerk. La efectividad del cambio se muestra
en la descripción de esta variable.
TRUE = Los valores cambiados se han escrito en el bloque de
datos tecnológico. La descripción de las variables indicará
cuándo el cambio será efectivo. Valor predeterminado: FALSE
TRUE = Se ha producido un error al ejecutar el comando. La
causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorIn-
fo". Valor predeterminado: FALSE
Identificador del error. Valor predeterminado: 16#0000
Información de error. Valor predeterminado: 16#0000
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
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