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● Si está conectado un encóder PROFIdrive:
– La casilla de verificación está seleccionada por defecto.
– Los controles situados a continuación de la casilla de verificación "Tipo de encóder"
– La adaptación RT para los datos de encóder está activada.
– Si se deselecciona manualmente la casilla de verificación, es posible cambiar los
● Si no hay conectado un encóder PROFIdrive (módulos HSC o TM):
– La casilla de verificación está deseleccionada y atenuada por defecto.
– Los controles situados a continuación de la casilla de verificación "Tipo de encóder" y
– La adaptación RT para los datos del actuador no está activada.
Ejecutar la adaptación RT
La adaptación se ejecuta con la adaptación RT activada:
● Durante el arranque de los objetos tecnológicos (TO) (o arranque del PLC) o la creación
del TO (al descargar el TO-DB)
● Después del fallo del accionamiento o encóder (o pérdida de comunicación) y rearranque
● Reinicio de TO (después de cada reinicio se adaptan los datos)
Durante la comunicación activa de la adaptación RT, Motion Control rechaza las peticiones
de comunicación del programa de usuario relacionadas con este accionamiento y muestra
un error de recurso en el programa de usuario.
Un fallo del accionamiento interrumpe la adaptación durante la comunicación de la
adaptación RT. Si el accionamiento responde de nuevo, la adaptación se inicia otra vez.
Si el dispositivo hace una confirmación negativa, Motion Control no sobrescribe la
configuración del eje TO. Si se selecciona la adaptación RT pero el sistema no realiza una
adaptación correctamente, Motion Control muestra un error y el dispositivo no puede
activarse.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
(solo "Pasos por vuelta") y "Resolución fina" están atenuados.
valores de los dos controles situados a continuación de la casilla de verificación.
"Resolución fina" están activos y son editables.
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
727
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