Mc_Power (Habilitar/Bloquear Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
10.3.7.2

MC_Power (habilitar/bloquear eje)

Nota
Si el eje se desconecta debido a un error, se habilitará de nuevo automáticamente una vez
que el error haya sido eliminado y acusado. Para ello es necesario que el parámetro de
entrada Enable haya conservado el valor TRUE durante el proceso.
Tabla 10- 55 Instrucción MC_Power
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Power_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
766
SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StartMode:=_int_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorIn-
fo=>_word_out_);
Descripción
La instrucción MC_Power de Motion Control habili-
ta o deshabilita un eje. Antes de poder habilitar o
deshabilitar el eje, garantice las siguientes condi-
ciones:
El objeto tecnológico está configurado correc-
•
tamente.
No hay ningún error pendiente que impida la
•
habilitación.
La ejecución de MC_Power no puede cancelarse
por una tarea de Motion Control. La deshabilitación
del eje (parámetro de entrada Enable = FALSE)
cancela todas las tareas de Motion Control para el
objeto tecnológico asociado.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK