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Ejemplo: Seleccionar el nivel de conmutación de punto de referencia activo
1. Se ha configurado un proyecto de S7-1200 con un eje analógico/PROFIdrive usando un
referenciado activo. Dependiendo de su aplicación, se selecciona "nivel superior" o "nivel
inferior" para el nivel de conmutación de referenciado activo:
2. El programa ejecuta un referenciado activo.
3. Una vez finalizado el referenciado activo, se referencia el eje.
Secuencia de referenciación activa
La referenciación activa se inicia con la instrucción de control de movimiento "MC_Home"
(parámetro de entrada Mode = 3). En este caso, el parámetro de entrada "Position"
especifica las coordenadas del punto de referencia absoluto. Como alternativa, la
referenciación activa se puede iniciar desde el panel de mando con fines de prueba.
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de curva característica para una aproximación
activa al punto de referencia con los siguientes parámetros de configuración:
● "Dirección de aproximación" = "Dirección de aproximación positiva"
● "Interruptor de punto de referencia" = "Lado superior (positivo)"
● Valor de "Offset de posición de referencia" > 0
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
761
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