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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Nota
Para las versiones de firmware V2.2 y anteriores de CPU, el PTO necesita la funcionalidad
interna de un contador rápido (HSC). Esto significa que el HSC rápido correspondiente no
se puede utilizar en ningún otro lugar.
La asignación entre PTO y HSC es fija. Cuando se activa PTO1, se conecta a HSC1.
Cuando se activa PTO2, se conecta a HSC2. No se puede controlar el valor actual (por
ejemplo, en ID1000) cuando se producen impulsos.
Tanto las CPU S7-1200 de la versión V3.0 como las posteriores no tienen esta restricción;
todos los HSC estarán disponibles para usarlos con el programa cuando las salidas de
impulsos estén configuradas en estas CPU.
Tabla 10- 39 Herramientas de STEP 7 para control de movimiento
Herramienta
Configuración
Puesta en servicio
Diagnóstico
696
Descripción
Configura las propiedades siguientes del objeto tecnológico "Eje":
Selección del PTO que se va a utilizar y configuración de la interfaz del accionamiento
•
Propiedades de los mecanismos y de la velocidad de transmisión del accionamiento (o má-
•
quina o sistema)
Propiedades de los límites de posición, dinámicas y referenciado
•
Guarde la configuración en el bloque de datos del objeto tecnológico.
Prueba la función del eje sin tener que crear un programa de usuario. Cuando se inicia la herra-
mienta, aparece el panel de mando. En el panel de mando se dispone de los comandos siguien-
tes:
Habilitar y deshabilitar el eje
•
Desplazar el eje en modo Jog
•
Posicionar el eje en términos absolutos y relativos
•
Referenciar el eje
•
Acusar errores
•
Para los comandos de desplazamiento es posible especificar la velocidad y la aceleración o
deceleración. El panel de mando también muestra el estado actual del eje.
Observa el estado actual y la información de error del eje y del accionamiento.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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