ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 10

Robot articulado
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¿Qué es el DressPack/SpotPack?
Tipo S
Tipo HS
8
C
Brazo inferior del DressPack
D
Base del DressPack
E
Armario del controlador del robot
Este tipo de SpotPack se ha diseñado para aplicaciones de soldadura por puntos en las que
se usa una pistola transformadora neumática fijada a la brida giratoria del manipulador.
La figura muestra la configuración del tipo S. Su contenido se especifica detalladamente en
las Especificaciones del producto.
xx0300000001
A
Pistola transformadora neumática (proporcionada por el usuario)
B
Brazo superior del DressPack
C
Brazo inferior del DressPack
D
Base del DressPack
E
Armario del controlador del robot
F
Unidad de alimentación
G
Unidad de agua y aire
Este tipo de SpotPack se ha diseñado para aplicaciones de soldadura por puntos en las que
se usa una pistola transformadora neumática fijada a una base independiente. El sistema de
robot controla la pistola transformadora de la base y el manipulador maneja la pieza de trabajo
con una pinza.
La figura muestra la configuración del tipo HS. Su contenido se especifica detalladamente en
las Especificaciones de producto.
xx0300000002
A
Pinza sobre el manipulador (proporcionado por el usuario)
B
Brazo superior del DressPack
3HAC 17667-5 Revisión: A

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Este manual también es adecuado para:

Irb 6650Irb 6650sIrb 7600S4cplus

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