ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 135

La tabla siguiente muestra las distintas referencias de las unidades de retracción.
Referencia
3HAC 15960-1
3HAC 15966-1
¡AVISO!
¡El resorte del interior de la unidad de retracción presenta tensión! ¡No desmantele la unidad
bajo ninguna circunstancia!
¡Tenga siempre el máximo cuidado al trabajar con la unidad de retracción!
Motivos para el ajuste
Si está ajustada correctamente, la unidad de retracción debe utilizar todo su recorrido durante
el funcionamiento.
La unidad de retracción está ajustada en el momento de la entrega a una tensión de resorte
estándar (¾ de vuelta). Si por cualquier motivo necesita desmontarla del manipulador, es
necesario volver a ajustar la tensión del resorte.
También es posible ajustar la unidad de retracción siempre que sea necesario para conseguir
que funcione de forma óptima.
Con el fin de alargar la vida útil del arnés del brazo superior, la tensión de la unidad de
retracción no debe ser mayor que la necesaria.
3HAC 17667-5 Revisión: A
4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción
Modelo de robot
Unidad de retracción para el IRB 6600.
Unidad de retracción para el IRB 7600.
4 Reparación
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