ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 87

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Paso
Tierra de protección ante averías
La instalación debe contar con algún tipo de tierra de protección ante averías si así lo exige
la normativa local.
Puede integrar este elemento en la propia unidad de alimentación (como una opción que
puede obtener de ABB) o instalarlo en la fuente de alimentación externa del centro de
producción. Si elige una alternativa distinta de la que le ofrece ABB, el instalador local es
responsable del cumplimiento de las normas y regulaciones nacionales o internacionales.
En la figura siguiente se especifican tres alternativas de instalación diferentes, a), b) y c):
xx0300000175
A
B
C
3HAC 17667-5 Revisión: A
Acción
7.
¿Cuenta la unidad de alimentación que
desea instalar con un contactor?
Sí es así: ¡conecte la unidad de
alimentación de la forma especificada en
el diagrama de circuitos!
Si no es así: asegúrese de que la
instalación pueda aislarse de la forma
necesaria.
8.
Realice todas las conexiones de
alimentación y señal especificadas en el
Diagrama de circuitos.
Manipulador
Unidad de alimentación
Armario del controlador S4Cplus
2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar
Nota/figura
Recuerde que la normativa local
puede exigir que la instalación
disponga de un medio de desconexión.
Otros motivos son:
Sus requisitos se especifican en la
sección
Se especifica en la sección
necesario
Todos los puntos de conexión a los que
se hace referencia en el Diagrama de
circuitos aparecen identificados en el
armario de control.
2 Instalación
Contactor
en la página 86.
Equipo
en la página 83.
85

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