ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 34

2 Instalación
2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack
Paso
32
Acción
3. Monte la abrazadera de sujeción a la
abrazadera de metal de la fijación
superior para el paquete de cables
de proceso.
Los tornillos se incluyen en el kit.
4. Monte en el manipulador las
fijaciones completadas para el
paquete de cables de proceso.
Los tornillos se incluyen en el kit.
5. Monte el conducto para cables en el
bastidor del manipulador mediante
dos tornillos Torx.
Los tornillos se incluyen en el kit.
6. Monte la abrazadera para fijación de
cables en el bastidor del
manipulador y sujétela con un
tornillo Torx.
El tornillo se incluye en el kit.
7. Monte la guía para cables retirando
primero los tornillos de fijación
originales de la cubierta.
Utilice los tornillos de fijación más
largos que se incluyen en el kit para
sujetar la guía para cables.
Bloquee los tornillos con el líquido
de bloqueo.
Nota/figura
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo inferior del DressPack
la página 29.
xx0300000114
Piezas:
• A: Abrazadera de plástico para cables
• B: Abrazadera de metal
• C: Tornillos de fijación de la
abrazadera metálica
Tamaño de tornillo: M8x16
Tamaño de tornillo, fijación superior: M10x16
Tamaño de tornillo, fijaciones inferior y
central: M12x25
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo inferior del DressPack
la página 29.
Tamaño de tornillo: M6x16
xx0300000133
Piezas:
• A: Abrazadera para fijación de cables
Tamaño de tornillo: M6x16
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo inferior del DressPack
la página 29.
Par de apriete: 24 Nm ±3 Nm
Tamaño de tornillo: M8x25
La referencia se especifica en la sección
Equipo necesario en la página 30.
3HAC 17667-5 Revisión: A
en
en
en