ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 58

2 Instalación
2.5.3.1. Ajuste del brazo superior del DressPack
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Paso
Mangueras y cables demasiado largos
Las mangueras y los cables son demasiado largos en el extremo del paquete de mangueras.
La longitud debe ser la suficiente como para permitir los movimientos necesarios del
manipulador sin sufrir tracción y para permitir al mismo tiempo el giro dentro del soporte para
cables de proceso del eje 6.
La figura inferior muestra el brazo superior del DressPack montado a un IRB 6400R, pero el
problema es el mismo en todos los tipos de manipulador.
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Paso Acción
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Acción
1. Ajuste la unidad de retracción para
reducir la holgura del paquete de
mangueras.
2. Si esto no resuelve el problema, es
necesario limitar los movimientos del
manipulador. Si no lo hace así, existe un
riesgo grave de causar daños al paquete
de mangueras y cables.
3. Después de cambiar la instalación del
brazo superior del DressPack, debe
inspeccionarlo para garantizar que
funciona correctamente.
1. Corte el cable de soldadura y las
mangueras a una longitud adecuada para
la aplicación, antes de hacer ninguna
conexión a la herramienta.
Nota/figura
Encontrará información detallada en la
sección Instalación del brazo superior
del DressPack en la página 41.
Información/figura
3HAC 17667-5 Revisión: A