ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 94

3 Mantenimiento
3.3.1. Inspección preventiva de todos los cables del SpotPack
Paso Acción
92
3. Compruebe que todas las conexiones
estén hechas correctamente y que no haya
fugas.
4. Compruebe si se han producido desgastes
mecánicos, especialmente en las partes
en las que el paquete de cables o
mangueras roza o pasa cerca del
manipulador o de cualquier otra estructura.
Compruebe en especial los paquetes de
cables o mangueras de la muñeca del
manipulador y del punto de unión de la
parte posterior del brazo superior.
5. Compruebe la fijación de los paquetes de
cables o mangueras para garantizar que
estén bien fijados.
6. Compruebe todos los retenes para cables
para asegurarse de que los cables o
mangueras estén bien sujetos por los
retenes para cables.
Nota/figura
Apriete de nuevo en caso necesario.
Sustituya los elementos desgastados
como se detalla en el capítulo
Reparación.
Reajuste el conjunto después de la
instalación.
Fije los elementos sueltos como se
detalla en el capítulo Instalación.
Apriete los retenes que estén sueltos,
de la forma detallada en la sección
Instalación del brazo superior del
DressPack en la página 41.
3HAC 17667-5 Revisión: A