ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 48

2 Instalación
2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack
Paso Acción
46
6. Compruebe la longitud de los cables
y mangueras que se asoman, para
asegurarse de que pueden llegar
hasta la herramienta con un doblado
suave mientras están sujetos con las
bridas para cables o elementos
similares.
Asegúrese de que los cables y
mangueras no estén doblados
excesivamente en la posición sujeta.
7. Conecte todos los conectores de
electricidad, agua y aire a los
conectores de la placa de conexión
del eje 3.
8. Utilice la correa de Velcro incluida en
el kit para fijar los cables o
mangueras.
Asegúrese de que ningún cable o
manguera cuelgue libremente de una
forma que pueda limitar los
movimientos del manipulador o
generar un desgaste excesivo.
9. Inspeccione la instalación del brazo
superior del DressPack.
Información/figura
Radio mínimo de doblado: 10 x el diámetro
de los cables/mangueras.
¡Recuerde que todos los movimientos de los
cables y mangueras se intensifican durante
el funcionamiento a la velocidad completa
de funcionamiento!
Al sujetar los cables y mangueras con bridas
para cables, no utilice bridas demasiado
estrechas ni las apriete demasiado, ya que
puede causar daños en los cables o
mangueras.
Recuerde que el encendido y apagado de la
alimentación de soldadura y del suministro
de agua pueden hacer que los cables y
mangueras se muevan ligeramente, lo que
puede hacer necesaria la utilización de
abrazaderas adicionales para evitar los
daños causados por estos movimientos.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Todos los conectores tienen marcadas sus
identificaciones respectivas.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Cómo usar las correas de Velcro:
xx0300000135
Piezas:
• A: Punto de contacto de Velcro
• B: Hebilla de la correa
• C: Sección transversal de los cables
a sujetar
¡Recuerde que todos los movimientos de los
cables y mangueras se intensifican durante
el funcionamiento a la velocidad completa
de funcionamiento, lo cual puede aumentar
la tensión que se aplica a los conectores!
Encontrará información detallada en la
sección Inspección del brazo superior del
DressPack en la página 50.
3HAC 17667-5 Revisión: A