ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 115

Paso Acción
Desmontaje del arnés del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo desmontar el arnés del brazo superior.
¡Todo el trabajo detallado a continuación debe ser realizado en un banco de trabajo!
3HAC 17667-5 Revisión: A
10. Abra la carcasa de la rótula de la unidad de
retracción.
11. Presione el arnés del brazo superior para que
pase a través del soporte para mangueras.
4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack
Información/figura
4 Reparación
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