ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 159

Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el circuito de retorno de agua. No contiene
detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles
se especifican en la sección Repuestos.
¡AVISO!
¡Aviso!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
4.4.3. Sustitución del circuito de retorno de agua estándar
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• - Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Sitúe el circuito de retorno de agua en la
unidad de agua y aire.
2. Sujete el circuito de retorno de agua al
lado que presenta una tuerca de bloqueo.
3. Ajuste las tuercas de bloqueo en el otro
lado, de forma que el circuito de retorno
de agua no esté expuesto a fuerzas de
tracción o compresión.
4. Apriete las tuercas de bloqueo.
5. Conecte el contacto para indicador de
caudal a la caja de distribución.
6. Una los cables por detrás de la placa
posterior.
7. Compruebe que ningún cable quede
presionado contra cantos agudos.
8. Conecte la manguera de proceso 3 a la
unidad de agua y aire.
9. Conecte la manguera de proceso 4 a la
unidad de agua y aire.
10. Conecte la válvula manual de retorno de
aire.
11. Seque el agua residual.
4 Reparación
Información/figura
Existen varias versiones diferentes del
circuito de retorno de agua en función de
si se dispone de la opción "Segundo
retorno de agua" o "Selector digital de
caudal".
Conecte los dos contactos si dispone de
la opción "Segundo retorno de agua".
Consulte el diagrama de circuitos para
saber cómo hacer las conexiones
correctas.
Consulte Par de apriete en la página 14
en la sección Tornillos.
Esto sólo se hace si se dispone de la
opción "Segundo retorno de agua".
Consulte Par de apriete en la página 14
en la sección Tornillos.
Consulte Par de apriete en la página 14
en la sección Tornillos.
De esta forma, resulta más fácil detectar
las posibles fugas.
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