ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 47

Instalación del paquete de cables de proceso del brazo superior del DressPack
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el paquete de cables de proceso (en adelante,
el paquete) del brazo superior del DressPack. No contiene detalles específicos de cada
versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles se especifican en la sección
Repuestos.
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos
con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
1. Enderece el paquete y hágalo pasar
por el soporte de manguera de la
parte superior del brazo superior.
2. Monte el extremo trasero del paquete
a la abrazadera para cable de la
unidad de retracción.
Gire el paquete dentro de la
abrazadera para conseguir un
doblado sin problemas del paquete.
Los tornillos de las abrazaderas
deben quedar orientadas hacia
arriba.
3. Monte el retén para cables con los
tornillos incluidos en el kit.
4. Asegúrese de que el bucle de cable
que va desde la abrazadera para
cable de la unidad de retracción al
retén para cables no contenga cables
o mangueras retorcidos o doblados.
Si están retorcidos o doblados, gire el
paquete completo dentro de la
abrazadera de la unidad de
retracción.
5. Sujete el extremo delantero de la
manguera protectora al soporte para
cables de proceso del eje 6 en el lado
de la brida giratoria y apriete la
abrazadera para cables.
Asegúrese de que la manguera
protectora no esté girada 360° en
relación con el patrón de
movimientos.
2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack
Información/figura
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
No tire hacia atrás de los cables o
mangueras hacia la unidad de retracción.
Si lo hace, puede aplicar tensión a los
conectores de la placa de conexión del eje 3.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Tamaños de tornillos: M8x16
¡Recuerde que todos los movimientos de los
cables y mangueras se intensifican durante
el funcionamiento a la velocidad completa
de funcionamiento!
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
2 Instalación
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