ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 46

2 Instalación
2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack
Paso Acción
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8. Monte las dos mitades de la
protección del brazo superior con los
tornillos M8. Sujete la una a la otra
con los tornillos M5.
Asegúrese de que ningún borde
afilado ni ningún tornillo pueda dañar
los cables o mangueras que entran en
contacto con la protección del brazo
superior.
9. Instale el soporte para cables de
proceso del eje 6:
• Separe la mitad inferior del
soporte para cables de
proceso del eje 6.
• Móntelos "detrás" de la brida
giratoria del manipulador.
¡Asegúrese de que el soporte
esté orientado correctamente!
• Tire del conjunto hacia delante
hasta que quede bien apoyada
contra la parte posterior de la
brida giratoria.
10. Compruebe la posición del soporte
para cables de proceso del eje 6.
11. Apriete los dos tornillos,
asegurándose de que existan
separaciones iguales entre las
mitades superior e inferior del soporte
de cables de proceso del eje 6 en
ambos lados.
Nota/figura
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Dimensión de tornillos para fijar las mitades
de la protección: M8x16.
Dimensión de tornillos para sujetar las
mitades de la protección: M5x6
(avellanados).
Las dos mitades no son idénticas y se han
diseñado para poder montarse sólo en una
posición. Si el ajuste no es perfecto o si las
mitades de la protección interfieren con el
brazo superior, es posible que las haya
situado en las posiciones contrarias.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Tamaño de tornillo: M12x35
xx0300000137
Piezas:
• A: Mitad inferior del soporte para
cables de proceso del eje 6
• B: ¡El rebaje debe estar orientado
hacia delante, es decir, hacia la brida
giratoria del manipulador!
La posición básica adecuada está situada
aproximadamente sobre la vertical del brazo
superior del manipulador con el manipulador
en la posición de calibración.
Esta posición requiere el ajuste posterior
para optimizar la vida útil y el rendimiento
del equipo.
3HAC 17667-5 Revisión: A