ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 142

4 Reparación
4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack
Paso Acción
Desmontaje del arnés del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo inferior del DressPack.
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos
con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Paso Acción
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11. Desmonte el cable de señales montado en
la placa de usuario y la placa de proceso.
12. Tire del extremo inferior del paquete de
cables a través del orificio de la caja
reductora del eje 1.
1. Retire el retén delantero para cables o
mangueras, tirando suavemente de los
cables o las mangueras hacia fuera.
2. Limpie cuidadosamente el retén para
cables o mangueras, utilizando un paño.
3. Recoja todos los pines de conexión y
boquillas y envuélvalos con suavidad en
un plástico protector.
4. Tire suavemente de todos los cables y
mangueras hacia el exterior de la
manguera protectora.
5. Para poder tirar del cable de alimentación
de soldadura hacia fuera, debe desmontar
los pines. También debe retirar el
pasacables estanco.
6. Para poder tirar del cable de señales hacia
fuera, debe cortar y retirar la funda de
plástico retractilado. A continuación,
desmonte los pines.
Información/figura
Consulte Instalación de las fijaciones
del brazo inferior del DressPack
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Información/figura
En la figura se muestra un retén
genérico. El número de orificios para
cables y mangueras varía de una
aplicación a otra.
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¡No utilice ningún detergente ni
disolvente!
Para facilitar el montaje,
recomendamos que envuelva cada
conductor por separado.
Orden de desmontaje:
1. Cable de alimentación para
soldadura. ¡Consulte las
instrucciones a continuación!
2. Mangueras
3. Cables de señales. ¡Consulte las
instrucciones a continuación!
Utilice una sierra para metales y una
cuchilla afilada para cortar y eliminar la
funda de plástico retractilado.
¡Al volver a montar el paquete debe
utilizar siempre una nueva funda de
plástico retractilado!
3HAC 17667-5 Revisión: A
en la