ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 37

Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
1. Enderece el paquete sobre el suelo.
2. Tire del extremo inferior del paquete
hacia abajo a través del orificio de la
caja reductora del eje 1:
• Paquete de cables de señal y
mangueras
• Cable de alimentación para
soldadura (ligeramente hacia la
derecha del paquete de cables
de señal y mangueras para
facilitar la conexión de los cables
en la base del manipulador)
Asegúrese de que ningún cable o
manguera esté tenso o retorcido.
3. Sólo en aplicaciones de soldadura por
puntos:
Monte el cable de alimentación para
soldadura en la parte posterior de la
placa de usuario con dos tornillos de
fijación, con ayuda de la abrazadera
para conector de soldadura.
No apriete los tornillos de fijación hasta
después de conectar los conectores del
paquete de cables de señal y
mangueras.
Los tornillos se incluyen en el kit.
4. Fije los conectores a la placa de usuario
y la placa de proceso fijadas
anteriormente a la placa de conexión de
la base.
Los tornillos se incluyen en el kit.
2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack
Información/figura
¡No deje sujetos aún los cables ni las
mangueras!
B
xx0300000196
Piezas (vistas desde arriba):
• A: Cable de alimentación para
soldadura (detrás de la placa de
usuario)
• B: Abrazadera para conector de
soldadura
• C: Placa de usuario
• D: Orificios para tornillos de la
placa de usuario
• E: Tornillos de fijación
• F: Pasadores de guía de la
abrazadera del conector de
soldadura
Tamaño de tornillo: M6x30
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo inferior del
DressPack en la página 29.
Compruebe de nuevo todos los cables y
mangueras para comprobar que no
presentan tensiones ni torsiones. ¡Retire y
haga pasar de nuevo estos elementos si
es necesario!
Tamaño de tornillo: M6x20
2 Instalación
C
F
A
D
E
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