Brazo Superior Del Dresspack; Retirada Del Brazo Superior Del Dresspack - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

4 Reparación

4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack

4.2 Brazo superior del DressPack

4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack
Ubicación del brazo superior del DressPack
En esta sección se detalla cómo retirar un brazo superior DressPack genérico. Es posible que
el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo
de conectores, etc. Sin embargo, si hay diferencias que merezca la pena destacar, se
especifican en la descripción del procedimiento.
Todo el trabajo relacionado con la retirada del arnés del brazo superior del DressPack se
detalla a continuación en la sección
la página 115 y debe realizarse sobre un banco de trabajo. Antes de la retirada del arnés del
brazo superior del DressPack, es necesario retirarlo del manipulador. La forma de retirar el
arnés del brazo superior del manipulador se detalla en la sección
superior del manipulador
El brazo superior del DressPack se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
xx0300000004
A
B
C
110
Retirada del conector de alimentación de soldadura
en la página 111.
Soporte para cables de proceso, eje 6
Paquete de mangueras
Soporte para mangueras
en
Retirada del arnés del brazo
3HAC 17667-5 Revisión: A