ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 30

2 Instalación
2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Paso Acción
28
2. Compruebe el ciclo de funcionamiento
del manipulador para asegurarse de que
el patrón de movimientos del manipulador
no provoque desgastes elevados o
tensiones en el paquete de cables.
3. Si cualquiera de las acciones
recomendadas anteriormente hace
necesario un cambio en la instalación del
brazo inferior del DressPack, debe repetir
el procedimiento de inspección.
Información/figura
¡Si es necesario, reprograme el patrón
de movimientos del manipulador!
Encontrará información detallada en la
sección Inspección del brazo inferior del
DressPack en la página 39.
3HAC 17667-5 Revisión: A